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芯明天公司根据全自动引线键合机的要求，设计一款压电引线线夹，该压电线夹是专为夹持金线、银线等引线而设计研发的产品，具有结构简单、响应速度快以及分辨率高的特点，由于压电陶瓷的变形量较小，一般采用机械放大式结构，将压电陶瓷的位移进行适当放大输出。
产品特点
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产品原理
该款压电引线线夹是由压电陶瓷叠堆驱动，并通过机械结构将压电陶瓷叠堆的位移进行输出，该机械结构的作用是为压电陶瓷叠堆预加预紧力，并将压电陶瓷叠堆的位移放大输出。
压电引线线夹的结构由压电陶瓷驱动源、柔性铰链机械放大结构、固定夹爪及可调节夹爪组成。压电陶瓷叠堆安装于夹爪与基底之间，当给压电陶瓷叠堆施加电压时，压电陶瓷叠堆输出的位移通过夹爪的杠杆臂放大到线夹的顶端夹线的部位，控制线夹的闭合，以夹持金线。待电压撤去后，线夹的夹爪在柔性铰链的作用下回复到初始开合的位置。
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位移曲线 
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推荐控制器 E53.A 压电控制器非常适合驱动该压电线夹，即可保证快速 的响应时间，又可保证压电线夹的工作稳定性。并且，E53 压电 控制器的外形非常紧凑，体积小巧，易于集成。 |
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| 技术参数 | |||||||
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型号 |
XD002.80K |
XD002.90K |
XD002.100K |
XD002.150K |
XD002.200S |
XD002.250K |
单位 |
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运动自由度 |
X | X | X |
X |
X（闭环） |
X |
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标称行程范围(0~120V) |
±32 |
±36 |
±40 |
±60 |
±80 |
±150 |
μm±20% |
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Max.行程范围上限(0~150V) |
±40 |
±45 |
±50 |
±75 |
±100 |
±190 |
μm±20% |
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运动方向的推/拉力 |
- | 10/1 | - | - |
4/- |
- |
N |
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运动方向的刚度 |
- | 0.04 | - | - |
0.04 |
- |
N/μm±20% |
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空载谐振频率 |
42000 | 1500 | 1050 | 1100 |
400 |
660 |
Hz±20% |
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空载阶跃时间 |
0.075 | 0.7 | - | - |
- |
- |
ms±20% |
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空载满行程工作频率 |
- | 300 | - | - |
- |
- |
Hz |
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承载能力 |
0.05 | 0.05 | 0.05 |
0.05 |
0.05 |
0.1 |
kg |
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静电容量 |
0.18 | 0.18 | 0.18 | 0.17 |
7.2 |
4.85 |
μF±20% |
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材质 |
钛合金 | 不锈钢 | 钢 |
钢 |
钢 |
不锈钢 |
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重量 |
12（含线） | 10 |
10 |
8.7 |
305 |
215（含线） |
g±5% |
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通电钳口状态 |
打开 | 打开 | 打开 | 打开 |
闭合 |
闭合 |
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注1：可定制夹持位移达500μm和1000μm类型压电线夹/压电钳；
注2：可定制低温版本及高真空版本，连接器可定制；
注3：以上所提参数与测试环境、测试设备有关。
应用案例
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金丝球焊接 
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微纳操作系统 
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