E73压电陶瓷控制器是小体积、级联式模块化控制器,该系列控制器由供电/通信模块与驱动/传感模块组合而成。它的设计是专为驱动容性负载,例如压电叠堆陶瓷、压电纳米定位台、压电倾斜镜、压电偏摆/旋转台等。它的输出电压为0~120V,放大器带宽为1kHz,具有模拟与数字两种控制方式,且驱动通道数在1~30通道内自由选择。E73适用于进行倾斜、俯仰、偏摆/差分驱动等高可靠系统的驱动控制,例如压电倾斜镜、压电变形镜等。
E73.PD供电/通信模块
E73.PD供电/通信模块如下图所示,它为驱动/传感模块提供供电电源,同时,它具有RS-422及USB上位机通信接口,RS-422接口位于前面板,USB接口位于后面板,可通过它们进行上位机通信控制,它的处理器为32位单片机,72MHz。通过E73压电控制器的软件可进行输出电压、输出位移、波形、设置参数、采集电压与位移等控制。
E73.S3DL驱动/传感模块
E73.S3DL驱动/传感模块的功能是将模拟输入信号放大、输出控制电压信号,并实时采集压电位移产品的传感器信号,通过内部的算法电路完成伺服控制等。如下图所示。
E73级联式控制器需要具有一个E73.PD供电/通信模块,而E73.S3DL驱动/传感模块的数量是可根据客户的使用要求自由选择的,至少选择一个,至多可选择10个。
如下图所示,为E73.S3三通道压电控制器,由1个E73.PD供电通信模块及1个E73.S3DL驱动传感模块组成。
E73压电陶瓷控制器的一个E73.PD供电通信模块可以级联多达十个E73.S3DL驱动传感模块,以达到30个通道的驱动控制。
如下图所示,为E73.S30三十通道压电控制器,由1个E73.PD供电通信模块及10个E73.S3DL驱动传感模块组成。
模拟与数字控制
E73级联式压电陶瓷控制器,具有两种通信接口,实现与上位机实时通信,支持上位机软件二次开发。该设备同时还具有模拟信号的位置控制输入端口,便于与其他数字及模拟控制信号集成。操作模式的变换也可通过外部接口进行控制。上位机通信软件可设置电压与位移等参数。
E73压电控制器原理图
E73压电控制器频率与负载曲线
E73压电控制器技术参数
型号
E73.S3
单位
通道数
3
可级联至30通道
标称模拟输入范围
0~10
V
标称输出电压范围
0~120(可选0~150)
V
电流
300
mA
平均电流
50
mA
平均功率
6
W/通道
放大器带宽
1k
Hz
输出纹波电压
20
mVpp
传感输出连接器
BNC连接器
PZT&SENSOR连接器
D-SUB25双排车针
控制输入连接器
弹簧式接线端子
传感器类型
SGS
伺服特性
模拟P-I+陷波虑波
通信接口
RS-422、USB
处理器
32位单片机 72MHz
D/A转换器
16Bit±10V
A/D转换器
16Bit
上位机软件控制
输出电压、位移、波形控制、
设置参数,采集电压、位移
上位机软件波形控制
可编程波形输出、标准波形输出
二次开发
VC++、Matlab、LabView使用例程
和DLL动态链接库函数
工作温度范围
0~50
°C
过温保护范围
75±5
压电控制器停止工作
°C
过温保护恢复
60±5
°C
供电电压
20-30VDC/3A
输出功率
30
W
尺寸
90×120×150
mm
重量
1.46
Kg
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