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P51压电偏摆台

压电偏摆/旋转台系列是通过压电陶瓷驱动进行精密角度调整,内部采用无回差柔性铰链并联结构设计,产品较高的偏转精度和高的稳定性且响应速度快,是激光光束扫描以及激光合束等光路调整的理想选择。

P51系列是中心通孔三维θxθyZ轴压电偏摆台,采用无摩擦柔性铰链结构设计,响应速度快、闭环定位精度高,80×80mm中心大通孔方便集成于显微及扫描等光学系统中。

特点

• ±1.1mrad/轴的θx, θy偏摆运动及Z向100μm直线运动 • 闭环定位精度高 • 80×80mm大通光孔 • 分辨率高 • 外形超薄 • 响应速度快

产品运动示意图

P51压电偏摆台运动方式

频率负载曲线

P51压电偏摆台频率负载曲线

闭环曲线

闭环传感输出监测电压与偏摆台输出偏转角度成线性关系。

P51压电偏摆台闭环曲线

超高导向精度、分辨率高、闭环精度高

P51系列压电偏转台为θx,θy轴偏摆Z轴升降台,偏转行程为±1.1mrad,Z轴直线行程可达100μm。

P51偏转台台体采用无回差柔性铰链导向结构,采用有限元分析进行优化,具有高的刚度以及导向精度。

可选择内置精密传感器进行全闭环位置反馈,确保其具有高的运动控制精度,直线运动分辨率可达到亚纳米级、偏转分辨率达亚微弧度、定位稳定时间为毫秒量级。

仿真分析

通过有限元FEA优化的铰链用于导向机构偏转台。有限元分析技术用于设计运动方向上的刚度,并减少角度偏差。铰链部分允许高精度的运动,因为铰链机构无间隙、无摩擦。

P51压电偏摆台仿真分析

超薄设计适用显微应用且可负载大镜片

P51压电偏转台中心通光孔达80×80mm,适用于需要透射光的应用,负载后仍可高动态高精度的扫描。 P51系列偏摆/倾斜、升降台是专门为对准、纳米聚焦、计量等应用设计的,台体非常薄,厚度仅为20mm,易于集成到高精度显微镜中。

驱动控制

P51压电偏转台θxθy两轴采用90。相差输入,并配合Z轴升降运动,再通过控制电压的大小,对于固定的光路距离,可进行一定范围的锥形范围扫描,如下右图所示。

P51压电偏摆台相位驱动控制

应用

• 光束扫描 • 激光合束对准与激光致盲 • 干涉/计量 • 空间扰动模拟系统 • 光路调整 • 掩模与晶片位置调整 • 光学显微成像 • SPM扫描显微镜 • 掩模/晶圆定位 • 生物技术 • 表面结构分析

驱动测试

压电偏摆动台测试图
校准调测压电偏摆动台测试图
震动实验

技术参数

型号

尾缀S-闭环

P51.ZT1S
P51.ZT1K

单位

尾缀K-开环

 运动自由度

θx,θy,Z

 

 运动和定位

 直线行程范围
(0~+120V)

80

µm±20%

 直线行程范围
(0~+150V)

100

µm±20%

 标称偏转角度
(0~+120V)

±0.9

mrad/轴±20%

 偏转角度
(0~+150V)

±1.1

mrad/轴±20%

 传感器类型

SGS/-

 

 Z向直线分辨率

7/4

nm

 θx, θy偏摆分辨率

0.25/0.05

µrad

 闭环线性度

0.1/-

%F.S.

 闭环重复定位精度

0.05/-

%F.S.

 机械性能

 推/拉力

120/15

N

 Z向刚度

1.5

N/µm±20%

 空载谐振频率

0.23

kHz±20%

 空载阶跃时间

30/4.5

ms±20%

 空载工作频率*

 10%行程

50/>50

Hz±20%

 100%行程

15/>15

 承载能力

1

kg

 驱动性能

 静电容量

3.6

μF/轴±20%

 其他

 工作温度范围**

-20~80

°C

 材质

钢、铝

 

 外形尺寸(长×宽×高)

150×150×20

mm

 通光孔径

80×80,
4×R5***

mm

 重量

820

g±5%

 出线长

1.5

m±10mm

 传感/电压连接器***

LEMO


*若此工作频率已接近或超过谐振频率,建议在小于谐振频率以下使用,若在此频率下工作,输入电压要足够小,请从小信号逐渐调试。开环使用时可达到的工作频率大于闭环使用时工作频率。

** 可定制低温版本及高真空版本。

***代表通光孔4个角弧形半径为5mm。

**** 连接器可定制。

注:以上所提参数与测试环境、测试设备有关。 运动台面平行度约20μm,粗糙度约1.6至3.2,特殊要求请在购买前与销售工程师确认。

注:以上参数是采用E00/E01系列压电控制器测得,最大驱动电压可在-20V~150V;对于高可靠的长期使用,建议驱动电压在0~120V。

 

尺寸图

P51压电偏摆台尺寸图

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