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压电 纳米 定位 |
产品中心 >> 压电偏转镜/偏摆台 >> P51系列压电偏摆台
压电偏摆/旋转台系列是通过压电陶瓷驱动进行精密角度调整,内部采用无回差柔性铰链并联结构设计,产品较高的偏转精度和高的稳定性且响应速度快,是激光光束扫描以及激光合束等光路调整的理想选择。
P51系列是中心通孔三维θxθyZ轴压电偏摆台,采用无摩擦柔性铰链结构设计,响应速度快、闭环定位精度高,80×80mm中心大通孔方便集成于显微及扫描等光学系统中。
特点
• ±1.1mrad/轴的θx, θy偏摆运动及Z向100μm直线运动 • 闭环定位精度高 • 80×80mm大通光孔 • 分辨率高 • 外形超薄 • 响应速度快
产品运动示意图
频率负载曲线
闭环曲线
闭环传感输出监测电压与偏摆台输出偏转角度成线性关系。
超高导向精度、分辨率高、闭环精度高
P51系列压电偏转台为θx,θy轴偏摆Z轴升降台,偏转行程为±1.1mrad,Z轴直线行程可达100μm。
P51偏转台台体采用无回差柔性铰链导向结构,采用有限元分析进行优化,具有高的刚度以及导向精度。
可选择内置精密传感器进行全闭环位置反馈,确保其具有高的运动控制精度,直线运动分辨率可达到亚纳米级、偏转分辨率达亚微弧度、定位稳定时间为毫秒量级。
仿真分析
通过有限元FEA优化的铰链用于导向机构偏转台。有限元分析技术用于设计运动方向上的刚度,并减少角度偏差。铰链部分允许高精度的运动,因为铰链机构无间隙、无摩擦。
超薄设计适用显微应用且可负载大镜片
P51压电偏转台中心通光孔达80×80mm,适用于需要透射光的应用,负载后仍可高动态高精度的扫描。 P51系列偏摆/倾斜、升降台是专门为对准、纳米聚焦、计量等应用设计的,台体非常薄,厚度仅为20mm,易于集成到高精度显微镜中。
驱动控制
P51压电偏转台θxθy两轴采用90。相差输入,并配合Z轴升降运动,再通过控制电压的大小,对于固定的光路距离,可进行一定范围的锥形范围扫描,如下右图所示。
应用
• 光束扫描 • 激光合束对准与激光致盲 • 干涉/计量 • 空间扰动模拟系统 • 光路调整 • 掩模与晶片位置调整 • 光学显微成像 • SPM扫描显微镜 • 掩模/晶圆定位 • 生物技术 • 表面结构分析
驱动测试
校准调测
震动实验
技术参数
型号 |
尾缀S-闭环 |
P51.ZT1S |
单位 |
尾缀K-开环 |
|||
运动自由度 |
θx,θy,Z |
|
|
运动和定位 |
|||
直线行程范围 |
80 |
µm±20% |
|
直线行程范围 |
100 |
µm±20% |
|
标称偏转角度 |
±0.9 |
mrad/轴±20% |
|
偏转角度 |
±1.1 |
mrad/轴±20% |
|
传感器类型 |
SGS/- |
|
|
Z向直线分辨率 |
7/4 |
nm |
|
θx, θy偏摆分辨率 |
0.25/0.05 |
µrad |
|
闭环线性度 |
0.1/- |
%F.S. |
|
闭环重复定位精度 |
0.05/- |
%F.S. |
|
机械性能 |
|||
推/拉力 |
120/15 |
N |
|
Z向刚度 |
1.5 |
N/µm±20% |
|
空载谐振频率 |
0.23 |
kHz±20% |
|
空载阶跃时间 |
30/4.5 |
ms±20% |
|
空载工作频率* |
10%行程 |
50/>50 |
Hz±20% |
100%行程 |
15/>15 |
||
承载能力 |
1 |
kg |
|
驱动性能 |
|||
静电容量 |
3.6 |
μF/轴±20% |
|
其他 |
|||
工作温度范围** |
-20~80 |
°C |
|
材质 |
钢、铝 |
|
|
外形尺寸(长×宽×高) |
150×150×20 |
mm |
|
通光孔径 |
80×80, |
mm |
|
重量 |
820 |
g±5% |
|
出线长 |
1.5 |
m±10mm |
|
传感/电压连接器*** |
LEMO |
*若此工作频率已接近或超过谐振频率,建议在小于谐振频率以下使用,若在此频率下工作,输入电压要足够小,请从小信号逐渐调试。开环使用时可达到的工作频率大于闭环使用时工作频率。
** 可定制低温版本及高真空版本。
***代表通光孔4个角弧形半径为5mm。
**** 连接器可定制。
注:以上所提参数与测试环境、测试设备有关。 运动台面平行度约20μm,粗糙度约1.6至3.2,特殊要求请在购买前与销售工程师确认。
注:以上参数是采用E00/E01系列压电控制器测得,最大驱动电压可在-20V~150V;对于高可靠的长期使用,建议驱动电压在0~120V。
尺寸图
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参数表/Specs Sheet |
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