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P压电平台

P11 系列压电纳米定位台为小体积 1~3 维压电平移台,平台内部采用无摩擦 柔性铰链导向机构,一体化的结构设计。机构放大式驱动原理,内置高性能压电 陶瓷,可实现 100μm 位移。闭环版本定位精度可达纳米级。采用有限元仿真分 析优化柔性铰链结构,柔性导向系统具有超高的导向精度,具有高刚性、高负载、 无摩擦、免维护等特点。压电定位台具有极佳的控制精度,分辨率和稳定性可以 达到纳米量级,定位稳定时间仅为毫秒量级,压电定位台为无磁材质,使用过程 中不受磁场的影响,压电定位台体积小、结构紧凑易于集成。

特点

• 1~3 维运动 • 位移行程 100μm • 体积小巧 • 毫秒级响应时间 • 纳米级定位精度

1~3 维平移台

P11 系列压电纳米定位台,包括 X、Z、XY、XZ、XYZ 等多 种运动结构。可以实现 100μm 的精密运动。

宏微复合机构

宏微复合机构

产品运动示意图

产品运动示意图

频率负载曲线

频率负载曲线

大行程、闭环定位精度高、响应速度快

P11 系列纳米定位台采用机构放大设计原理,内置高可靠性 压电陶瓷作为驱动源,可以实现 1~3 维 100μm 的精密运动。 该系列压电纳米定位台可以选择开环或闭环版本,闭环版本 采用高精度传感器对位置进行实时检测反馈,配置芯明天 E00/ E01、E72/E73、E52/E53 等系列闭环压电控制器可以实时对位移 进行精密调整,实现纳米级的精密定位控制。 P11 系列压电纳米定位台的响应速度非常快,配套 E52 系列 压电控制器可实现 0.8ms 的阶跃时间。

应用

• 光纤定位/光学扫描 • 纳米压印 • 纳米计量 •微操控 • 纳米定位 • 干涉法/ 扫描显微/纳米定位 •生物技术/半导体技术 •质量保证测试 • 微加工/精密控制

技术参数(三维XYZ运动)

型号

尾缀S-闭环

P11.XYZ100S
P11.XYZ100K

单位 

尾缀K-开环

  运动自由度

X、Y、Z

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm/轴±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm/轴±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.05/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

30/5

N

  运动方向刚度

X0.25/Y0.3/Z0.2

N/µm±20%

  空载谐振频率

X0.2/Y0.3/Z0.18

kHz±20%

  空载阶跃时间

20/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

50/>50

Hz±20%

  100%行程

5/>5

  承载能力

0.6

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF/轴±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

40×40×36.5

mm

  重量

230

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(二维XY运动)

型号

尾缀S-闭环

P11.XY100S
P11.XY100K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

X、Y

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm/轴±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm/轴±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.02/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

25/10

N

  运动方向刚度

X0.25/Y0.3

N/µm±20%

  空载谐振频率

X0.2/Y0.3

kHz±20%

  空载阶跃时间

15/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

100/>100

Hz±20%

  100%行程

9/>9

  承载能力

0.7

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF/轴±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

40×40×36.5

mm

  重量

170

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(二维XZ运动)

型号

尾缀S-闭环

P11.XZ100S
P11.XZ100K

单位

尾缀K-开环

 

  运动自由度

X、Z

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm/轴±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm/轴±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.02/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

25/10

N

  运动方向刚度

X0.25/Z0.3

N/µm±20%

  空载谐振频率

X0.2/Z0.3

kHz±20%

  空载阶跃时间

15

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

100/>100

Hz±20%

  100%行程

9/>9

  承载能力

0.7

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF/轴±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

40×40×36.5

mm

  重量

170

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(一维X运动)

型号

尾缀S-闭环

P11.X100S
P11.X100K

单位 

尾缀K-开环

  运动自由度

X

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.05/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.01/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

30/10

N

  运动方向刚度

0.3

N/µm±20%

  空载谐振频率

0.3

kHz±20%

  空载阶跃时间

10

N

  空载工作频率*

  10%行程

100/>100

Hz±20%

  100%行程

9/>9

  承载能力

0.8

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

40×40×22

mm

  重量

100

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(一维Z运动)

型号

尾缀S-闭环

P11.Z100S/K
P11.Z200S/K
P11.Z300S/K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

Z

 

  运动和定位

  传感器类型

SGS/-

 

  标称行程范围
(0~120V)

80 
160
240

µm±20%

  行程范围
(0~150V)

100
200
300

µm±20%

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.05/-
0.15/-
0.5/-

%F.S.

  重复定位精度

0.01/-
0.06/-
0.12/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

30/10
70/6
50/4

N

  运动方向刚度

0.3
0.45
0.25

N/µm±20%

  空载谐振频率

0.3
0.18
0.12

kHz±20%

  空载阶跃时间

10/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

100/>100

Hz±20%

  100%行程

10/>10

  承载能力

0.8
0.5
0.4

kg

  驱动性能

  静电容量

1.8
3.6
5.4

μF±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

40×40×22
40×40×36.5
40×40×36.5

mm

  重量

100
170
230

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

*若此工作频率已接近或超过谐振频率,建议在小于谐振频率以下使用,若在此频率下工作,输入电压要足够小,请从小信号逐渐调试。开环使用时可达到的工作频率大于此频率。

** 可定制低温版本及高真空版本。

***连接器可定制。

注:以上所提参数与测试环境、测试设备有关。 运动台面平行度约20μm,粗糙度约1.6至3.2,特殊要求请在购买前与销售工程师确认。


尺寸图

P11.XYZ、P11.XY、P11.XZ、P11.Z200/300尺寸图如下:

尺寸图

P11.X、P11.Z100尺寸图如下:

尺寸图

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