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D压电平台

N12 系列压电扫描台为 1~3 维并联式平移扫描台,台 体中心方形通孔,内部采用无摩擦的柔性铰链导向机构,采 用有限元仿真分析优化结构,具有超高的导向精度、高刚性、 大负载、无磨损等特点,平台内可选择配置高性能传感器进 行全闭环反馈,实现满行程 0.04% 的重复定位精度。

特点

• 最大位移 100μm • 最大承载 0.7kg • 台体中心方形通孔 45×45mm • 闭环重复定位精度高 • 开 / 闭环可选

放大机构设计,运动行程范围大

台体采用放大机构设计,运动行程范围大

产品运动示意图

产品运动示意图

大位移、大承载、高刚度、高频响

N12 系列纳米定位台体积非常小巧,位移可达 100μm。独 特的平行运动学设计原理,使得平台可以实现 XYZ 轴高速精密运 动。这款产品的应用非常广泛,从光学研究到工业化OEM系统等。 该系列压电扫描台的通光孔为 45×45mm。高刚度以及优异 的直线性使其成为光学、激光领域纳米级精密定位应用的首选。

闭环传感定位精度高

N12系列压电扫描台配置高分辨率传感器,对位置实时检测并反馈到压电控制器,控制器通过PID算法调整电压修正位移,从而实现高精度定位。 N12.XYZ压电扫描台配套芯明天E01系列模块化控制器应用于光学显微成像,实现XYZ轴精密扫描。

闭环传感定位精度高

频率负载曲线

频率负载曲线

平稳和准确的扫描圆形驱动

精准圆形驱动控制,可以通过精切定位XY平台的每一轴,采用正弦波90°相差输入,也可以通过PID修正位移进行调整,根据频率幅值以及负载使得驱动控制平稳准确。

频率负载曲线

应用

• 图像处理与稳定 • 精密定位 •光学捕获 • 扫描显微 • 干涉/计量 • 半导体测试 • 表面检测 • 光学计量 • 光学显微成像 • SPM扫描显微镜 • 掩模/晶圆定位 • 生物技术 • 表面结构分析

技术参数(三维XYZ运动)

型号

尾缀S-闭环

N12.XYZ100S
N12.XYZ100K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

X、Y、Z

 

  运动和定位

  标称行程范围(0~120V)

80

µm/轴±20%

  行程范围(-20~150V)

100

µm/轴±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  通孔尺寸

45×45

mm

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.15/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.1/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<20

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

20/4

N

  运动方向刚度

X0.3/Y0.25/Z0.2

N/µm±20%

  空载谐振频率

X0.2/Y0.15/Z0.12

kHz±20%

  空载阶跃时间

30/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

30/>30

Hz±20%

  100%行程

4/>4

  承载能力

0.5

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF/轴±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

85×85×28

mm

  重量

350

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(二维XY运动)

型号

尾缀S-闭环

N12.XY100S
N12.XY100K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

X、Y

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm/轴±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm/轴±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  通孔尺寸

45×45

mm

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.05/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<15

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

25/8

N

  运动方向刚度

X0.25/Y0.3

N/µm±20%

  空载谐振频率

X0.17/Y0.2

kHz±20%

  空载阶跃时间

15/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

55/>55

Hz±20%

  100%行程

7/>7

  承载能力

0.7

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF/轴±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

85×85×28

mm

  重量

290

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(二维XZ运动)

型号

尾缀S-闭环

N12.XZ100S
N12.XZ100K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

X、Z

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm/轴±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm/轴±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  通孔尺寸

45×45

mm

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.05/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<15

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

25/8

N

  运动方向刚度

X0.3/Z0.25

N/µm±20%

  空载谐振频率

X0.2/Z0.15

kHz±20%

  空载阶跃时间

15/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

50/>50

Hz±20%

  100%行程

6/>6

  承载能力

0.7

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF/轴±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

85×85×28

mm

  重量

290

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(一维X运动)

型号

尾缀S-闭环

N12.X100S
N12.X100K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

X

 

  运动和定位

  标称行程范围
(0~120V)

80

µm±20%

  行程范围
(0~150V)

100

µm±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  通孔尺寸

45×45

mm

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.04/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

30/10

N

  运动方向刚度

0.3

N/µm±20%

  空载谐振频率

0.23

kHz±20%

  空载阶跃时间

10/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

60/>60

Hz±20%

  100%行程

8/>8

  承载能力

0.7

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

85×85×28

mm

  重量

240

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

技术参数(一维Z运动)

型号

尾缀S-闭环

N12.Z100S
N12.Z100K

单位

尾缀K-开环

  运动自由度

Z

 

  运动和定位

  0~120V行程范围

80

µm±20%

  0~150V行程范围

100

µm±20%

  传感器类型

SGS/-

 

  通孔尺寸

45×45

mm

  分辨率

7/4

nm,typ.

  闭环线性度

0.1/-

%F.S.

  闭环重复定位精度

0.04/-

%F.S.

  俯仰/偏航/滚动

<10

µrad

  机械性能

  运动方向推/拉力

30/10

N

  运动方向刚度

0.3

N/µm±20%

  空载谐振频率

0.2

kHz±20%

  空载阶跃时间

10/0.8

ms±20%

  空载工作频率*

  10%行程

65/>65

Hz±20%

  100%行程

8/>8

  承载能力

0.7

Kg

  驱动性能

  静电容量

1.8

μF±20%

  其他

  工作温度范围**

-20~80

°C

  材质

钢、铝

 

  外形尺寸
(长×宽×高)

85×85×28

mm

  重量

240

g±5%

  出线长

1.5

m±10mm

  传感/电压连接器***

LEMO

*若此工作频率已接近或超过谐振频率,建议在小于谐振频率以下使用,若在此频率下工作,输入电压要足够小,请从小信号逐渐调试。开环使用时可达到的工作频率大于此频率。

** 可定制低温版本及高真空版本。

***连接器可定制。

注:以上所提参数与测试环境、测试设备有关。 运动台面平行度约20μm,粗糙度约1.6至3.2,特殊要求请在购买前与销售工程师确认。

注:以上参数是采用E00/E01系列压电控制器测得,最大驱动电压可在-20V~150V;对于高可靠的长期使用,建议驱动电压在0~120V。


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